Разработка четвероногой шагающей платформы
Авторы проекта
Черданцев Константин
9 класс
Эпов Вадим
9 класс
Хрусталёв Данил
9 класс
Научные руководители
Лунев Валерий Константинович, преподаватель РФ ЦДНИТТ «Наследники Ползунова», г. Рубцовск (Алтайский край)
Нагих Сергей Сергеевич, преподаватель РФ ЦДНИТТ «Наследники Ползунова», г. Рубцовск (Алтайский край)
Цель проекта
Разработка шагающей платформы.
Краткое описание проекта
При разработке шагающих роботов тратится большое количество времени на создание и отладку самой платформы. Это время можно сэкономить, используя готовую платформу, которая уже умеет ходить. Но на данный момент в широком распространении отсутствуют достаточно хорошо разработанные платформы с открытым исходным кодом. Наш проект нацелен на решение этой проблемы. Мы разработали трехмерную модель платформы, распечатали на 3D-принтере каркас и осуществили физическую сборку, а также разработали программное обеспечение.
Результаты проекта
Разработано тестовое программное обеспечение для прототипа четвероногой шагающей платформы.
Дальнейшее развитие проекта
Доработка программного обеспечения для достижения более высокой плавности и надежности передвижения, доработка 3D-модели для повышения прочностных характеристик и уменьшения веса.